明洪武元年（1368）正月，明太祖采納劉基“立軍衛法”的建議，正式創立衛所制。衛所的設置，根據地理形勢和軍事沖緩而定。hIi歷史春秋網 - 專注于中國古代歷史
一般來說，系一郡的設所，連郡的設衛。洪武七年（1374）重定兵衛之政時，以5600人為一衛，下分前、后、左、右、中5個千戶所，每個千戶所又由10個百戶所組成。百戶所是明朝軍隊的基層編制，共112人，設2個總旗，10個小旗，進行日常管理和軍事訓練。明洪武二十六年（1393）定天下衛所，計有17個都司，1個留守司，329個衛，65個守衛千戶所。全國共有180余萬軍隊。hIi歷史春秋網 - 專注于中國古代歷史
